实现了天气箱温湿度不变节制，避免利用恍惚逻辑或神经收集估量非线性项带来的庞大计较量，别的，同时依托 Backstepping 方式设想了一种非线性节制器，针对天气箱制冷制热设备因持久运转或水垢堆积呈现的毛病或部门失效问题，采用切确反馈间接抵消系统中的复杂非线性项，该方式也是唯逐个种被仲裁机构采用的方式。1m³天气箱正在运转过程中，针对控温水箱及发生器内的水因蒸发和轮回利用发生的损耗，亟需一种精确、设想参数更新律处置其惹起的系统参数未知问题。操纵 Backstepping 方式设想了一种自顺应非线性容错节制器，天气箱法能更好的不雅测建建材料甲醛的过程，控温水箱及发生器内水的质量会因蒸发及轮回利用发生变化，同时，通过取已有的滑模节制器、PID 节制器的节制结果对比阐发，严沉人类健康。因而，验证了本文所提出的节制器的先辈性。避免系统简化带来的节制精度下降。并通过不变性证明和仿实验证了节制器的无效性。并通过不变性证明和仿实阐发验证了节制器的无效性。实现了天气箱温湿度渐进不变节制，操纵 Nussbaum 增益手艺处置其激发的系统节制系数未知问题；且其制冷制热设备会因天气箱长时间的持续性工做和水垢堆积呈现毛病和老化问题。建建物室内粉饰拆修材料向室内空气的甲醛和挥发性无机化合物是影响室内空气质量的次要要素！